剛性聯軸器的特點：剛性聯軸器不具有補償被聯兩軸軸線相對偏移的能力，也不具有緩沖減震性能；彈性聯軸器的特點：有彈性元件的撓性聯軸器，能傳遞運動和轉矩；具有不同程度的軸向、徑向、角向補償性能；還具有不同程度的減振、緩沖作用，傳動系統的工作性能。分為金屬彈性元件彈性聯軸器和非金屬彈性元件彈性聯軸器二類，金屬彈性元件撓性聯軸器除了具有較好的緩沖減震性能外，承載能力較大，適用于速度和載荷變化較大及高溫或低溫場合。非金屬彈性元件彈性聯軸器分為梅花形彈性聯軸器；彈性套柱銷聯軸器；彈性柱銷聯軸器和輪胎式聯軸器等。梅花形彈性聯軸器；彈性套柱銷聯軸器；彈性柱銷聯軸器和輪胎式聯軸器等非金屬彈性元件撓性聯軸器在轉速不平穩時有很好的緩沖減震性能；但由于非金屬（橡膠、尼龍等）彈性元件強度低、壽命短、承載能力小、不和低溫故適用于高速、輕載和常溫的場合。
